远程操作油罐检测爬壁机器人厂家-油罐检测爬壁机器人厂家-汉谷

爬壁检测机器人

目前，爬壁机器人的移动方式有轮式、履带式、仿生足式，

其中轮式移动能实现快速移动，结构相对简单，系统稳定性高，油罐检测爬壁机器人厂家，但是吸附力不易控制，壁面适应能力较差；

履带式移动具有负载能、越障能力及适应能力强的优势，但还需要结局转弯控制难度大，移动缓慢的问题；

足式移动适应性的能力强，但是控制难度大，稳定性差。吸附方式有永磁吸附、电磁吸附、单吸附、多吸附、推力吸附。其中，单吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附，在存在裂纹或者粗糙的表面容易泄露，造成吸附失效；

电磁吸附基于电磁原理，通过线圈通电产生磁力，吸附铁磁性表面，断电磁力消失，脱离吸附面，其磁性便于控制，但是安全性较差，在存在断电故障时，远程操作油罐检测爬壁机器人厂家，吸附能力容易失效，从而造成正在工作的机器人突然坠落等事故；

永磁吸附是基于永磁铁磁力吸附，吸附能力强且稳定，可以通过调节距离铁磁体表面的距离调节吸附力。

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的检测简介 

● 工作电压：24v

● 灯光：高亮可调led

● 视频：高清---头

● 驱动：2电机驱动

● 垂直上行速度：0.2米/分

● 垂直下行速度：0.4米/分

● 水平速度：0.3米/分

● 控制线长度：30米

● 测厚范围：2-80mm

● 尺寸：427*356*111mm

水冷壁爬行机器人经济效益

 以单次进行水冷壁检测为例，单次传统的检测费用是38万，包括脚手架的搭设，巡检油罐检测爬壁机器人厂家，需要停炉后8—10天才能具备检测条件。    现在我们利用水冷壁爬行机器人，可以在停炉之后只要温度50度以下，72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来，节约了时间，同时也减少了一些专门检测人员的投入。