








1.爬壁缺陷检测机器人技术优势
1)自动化程度高,将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。
2)现场应用安全系数提高,自动化管道爬壁检测机器人技术支持,采用自跟随小车,有效防止设备坠落损毁;
3)检测稳定性高,壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差,有效波形获取率提高;
4)空间定位准确,实时记录爬壁机器人运动轨迹,自动化管道爬壁检测机器人报价,与检测结果相对应,管道爬壁检测机器人,方便检索和追寻。
爬壁缺陷检测机器人是利用负压吸附式底盘搭载弹性波检测仪,用于混凝土缺陷、浇筑厚度检测;相比前代产品,增加了基于图像识别的自跟随小车、超宽带无线通信装置(uwb),提高了设备使用安全性,便于---检索和追寻。
混凝土柱超声波对测机器人是利用超声波对测法对混凝土柱的内部缺陷进行检测,测厚管道爬壁检测机器人价格,相比前代产品,实现一键式调整抱箍距离、探头横移、涂耦合剂、贴壁、抬升等自动检测,适用多尺寸方柱,且横向移动检测范围提高50%。
爬壁机器人总体设计方案
爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。
对于爬壁机器人的要求首先是---准确不漏检,然后是能够有效率地检测,然后就是---其实用性和通用性。
吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式,由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁,其为钢制材料,所以选用磁吸附是比较方便实用的。
而永磁吸附相对于电磁吸附,永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。
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