









爬壁机器人(wall climbing robot)也叫高空机器人,壁面移动机器人,是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。因为垂直壁面作业超出人的---,因此在国外又称为---作业机器人。
爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理,或进行建筑物的清洁和喷涂,核工业中用来检查测厚等,还可以用于消防和造船等行业。
早的爬壁样机是由日本的研究人员于1966年开发的基于负压吸附原理的爬壁样机,高空作业水冷壁爬行机器人,该机器人借助驱动风扇的产生负压获得吸力,从而实现爬壁。
这引发了范围内对爬壁机器人技术的研究,各国开发出了利用各种吸附原理、行走方式的样机。
20世纪80年代以后,国内的研究者也开始进行这一领域的研究。虽然研究起步较晚,但经过研究人员的积极研究,在机器人结构、运动规划和智能化技术等研究方面等都取得了很大的进展。
控制系统 平台尺寸:490×400×175
通信形式:wifi
操作系统:linux
控制软件:gt fairy
显幕:1280×720
控制台操作方式:触控+操作杆
测量数据显示:电磁超声测量数据
视频信息:实时显示---头视频信息
遥控功能:具有遥控机器人功能
数据存储和查看:具有数据存储和查看功能
电量显示:具有电池电量显示及电量不足预警功能
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