爬壁机器人总体设计方案
爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。
对于爬壁机器人的要求首先是---准确不漏检，然后是能够有效率地检测，自动化油罐检测爬壁机器人公司，然后就是---其实用性和通用性。
吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式，由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁，其为钢制材料，所以选用磁吸附是比较方便实用的。
而永磁吸附相对于电磁吸附，油罐检测爬壁机器人公司，永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。
水冷壁腐蚀与检测
水冷壁管在高温环境下运行，壁管向火面容易遭受高温腐蚀，高温
锅炉长时间运行后，其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物，巡检油罐检测爬壁机器人公司，只要
爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，测厚油罐检测爬壁机器人公司，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器
人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。
机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）
动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）
控制系统：（主控、---)
检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)
信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)
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