高空作业桥梁爬壁检测机器人-汉谷

爬壁检测机器人

在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析，采用轮式这种行走机构是较佳的选择，高空作业桥梁爬壁检测机器人公司，其比履带式结构简单，灵活，虽然适应壁面状况较履带式差，但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整，高空作业桥梁爬壁检测机器人厂家，轮式行走机构基本能够完成任务。

而相较于足式，轮式具有承重能力高，吸附能力强，且检测效率更---优点，虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差，但鉴于壁面比较平整，越障能力这个优点便不是---重要了。综上，选用轮式是比较之下较优的选择。

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行走机构目前主要有三种，即轮式、履带式 、足式。

 足式爬壁机器人其优点在于足式爬壁机器人非常灵活，越障功能---，对于复杂的表面也能进行检测，能够适应多种工况。

但其缺点是对于爬壁机器人的腿部协调运动控制比较复杂，高空作业桥梁爬壁检测机器人，且由于其腿部细长，所以这种足式爬壁机器人的负载能力是比较弱的。

履带式爬壁机器人是目前运用比较多的一种机器人行走机构，其通过履带结构行走，并通过两边的履带的差数转动实现转弯，因为其行走机构是履带，高空作业桥梁爬壁检测机器人技术支持，所以相较于其他行走机构具有接触面大，吸附能力强，负载能力强等优点。

其缺点便是由于履带过大，机构比较笨重，在转弯，转向时不够灵活。

至于轮式行走机构是目前应用较为广泛的一种行走机构，其优点是结构非常简单，运动较为灵活，速度快，系统稳定，在转向和转弯时比履带式灵活。

其缺点是吸附力可能不够导致爬壁机器人滑移，对于壁面适应能力不是很强。