目前的轮式爬壁机器人主要采用长方体四驱动结构，这种类型爬壁机器人是应用比较广泛的一种爬壁机器人结构，但其具有在其在垂直面上水平移动或转向时会造成滑移的问题，这将会导致部分检测区域的漏检。
为了减小这种滑移，自动化储罐检测爬壁机器人，这里采用外部类似菱形两驱动磁轮吸附的结构如图2.1，由于两轮驱动方便转向，自动化储罐检测爬壁机器人技术支持，且转向时爬壁机器人整体的几何中心是比长方形的爬壁机器人几何中心的偏移更小，因此，根据理论分析其在转向时滑移将会减小。
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。
其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，自动化储罐检测爬壁机器人售后，不受壁面材料的---；
永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附到磁性壁面。
国内爬壁机器人在修船除锈打磨喷漆领域批量出货，流程工业领域开始在火电厂水冷壁检修，化工储罐除锈打磨喷漆等方面试验。
爬壁机器人wall climbing robot可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。
爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的---，因此在国外又称为---作业机器人。
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，自动化储罐检测爬壁机器人厂家，不受壁面材料的---;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。
爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。
在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，也于20世纪90年代以来进行类似的研究。
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