








1987年日本开始研究采用磁吸附方式的履带式爬壁机器人,由磁性履带构成的链条上嵌有永磁体。磁性履带吸附于壁面自由行走。但这种机器人容易出现载荷集中现象,只有两端的永磁体起作用,容易使机器人出现脱落现象。
随后,日本有开发负荷分散机构,履带上加了一根刚性导杆使履带由铰链联接变成刚性联接,从而使载荷均句分布到各永磁体上,但是它的适用环境较为局限,仅在平面效果较好,对于圆弧面或曲面不再适用。
因此日本又研制开发了一种适于曲面的负荷分散机构,它将刚性导杆分割成多段,用连杆多级联合,这种机器人的使用条件较广,既能实现载荷的均句分布,又能完成在弧面上的爬行功能。
1.爬壁缺陷检测机器人技术优势
1)自动化程度高,将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。
2)现场应用安全系数提高,采用自跟随小车,远程操作水冷壁爬行机器人公司,有效防止设备坠落损毁;
3)检测稳定性高,壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差,有效波形获取率提高;
4)空间定位准确,高空作业水冷壁爬行机器人公司,实时记录爬壁机器人运动轨迹,水冷壁爬行机器人公司,与检测结果相对应,方便检索和追寻。
水冷壁爬行机器人是一种能够代---工进行水冷壁检测的机器人。它采用永磁技术吸附在水冷壁上,测厚水冷壁爬行机器人公司,可以在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能,实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化检测。
这种机器人对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。
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