远程操作储罐检测爬壁机器人公司-北京汉谷精密仪器

爬壁检测机器人

目前，爬壁机器人的移动方式有轮式、履带式、仿生足式，高空作业储罐检测爬壁机器人公司，

其中轮式移动能实现快速移动，结构相对简单，系统稳定性高，但是吸附力不易控制，壁面适应能力较差；

履带式移动具有负载能、越障能力及适应能力强的优势，但还需要结局转弯控制难度大，移动缓慢的问题；

足式移动适应性的能力强，但是控制难度大，稳定性差。吸附方式有永磁吸附、电磁吸附、单吸附、多吸附、推力吸附。其中，单吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附，在存在裂纹或者粗糙的表面容易泄露，造成吸附失效；

电磁吸附基于电磁原理，通过线圈通电产生磁力，吸附铁磁性表面，断电磁力消失，巡检储罐检测爬壁机器人公司，脱离吸附面，其磁性便于控制，储罐检测爬壁机器人公司，但是安全性较差，在存在断电故障时，吸附能力容易失效，远程操作储罐检测爬壁机器人公司，从而造成正在工作的机器人突然坠落等事故；

永磁吸附是基于永磁铁磁力吸附，吸附能力强且稳定，可以通过调节距离铁磁体表面的距离调节吸附力。